GLOSSAIRE AÉRONAUTIQUE DRONE

GLOSSAIRE AÉRONAUTIQUE DRONE

Accéléromètre :

Appareil mesurant l’accélération, utilisée pour stabiliser le drone.

Batterie lythium polymère :

Batterie la plus utilisée sur les drones civils, caractérisée par une forte densité énergétique et un taux de décharge élevé. Elle est constituée de plusieurs cellules de 3,6V chacune (2S, 3S, 4S etc…). La tension ne doit pas descendre en dessous de 3V par cellule au risque d’une détérioration.

Capteur à ultrason :

Capteur qui utilise les ultrasons pour cartographier le sol se trouvant en dessous du drone.

Charge utile :

Masse que le drone est capable de soulever en plus de son propre poids et celui de ses batteries.

Codec :

C’est un mot-valise qui signifie « codage-décollage ». Le codec est un outil logiciel utilisé pour la compression et décompression d’images et de vidéos.

Contrôleur :

Appareil qui contrôle le drone, également émetteur ou transmetteur.

Compas :

Indicateur du Nord magnétique. Il peut être perturbé par l’effet magnétique du courant continu de la batterie principale.

Dérive :

Ecart à un plan de vol ou à une position stationnaire, dû au vent ou à l’absence de réception GPS.

DGAC :

Direction générale de l’aviation civile. Régule toutes les activités aériennes en France.

Dioptrie :

C’est l’unité utilisée pour exprimer la vergence d’une lentille, qui caractérise ses propriétés de focalisation.

Drone :

De l’anglais « drone », faux bourdon. Il désigne familièrement tout aéronef sans pilote à bord.

DVR (Digital Video Recording) :

C’est un sigle qui caractérise un outils d’enregistrement de vidéos, à bord d’un drone ou au sol.

ESC (Electricity Speed Controler):

Contrôleur de vitesse électronique, dispositif qui contrôle les moteurs du drone en leur transmettant les instructions de la radio. Il y en a un par moteur.

Exploitant (ou opérateur) :

Société, organisme ou particulier, responsable de l’exploitation d’une flotte de drones.

Firmware :

Logiciel intégré dans tout appareil électronique. Le « firmware » de l’autopilote, de la radio-commande ou de l’appareil photo est régulièrement mis à jour pour bénéficier des nouvelles fonctionnalités et d’améliorations.

Force aérodynamique :

Portance, trainée ou traction résultant de l’action du vent sur la voilure.

FPDC (Fédération Professionnelle du Drone Civil) :

Créée en Juin 2013, cette association regroupe les acteurs du secteur drone en France, en particulier les constructeurs, les opérateurs et centres de formation.

FPV (First Person View):

Dispositif permettant à l’aide d’un écran ou de lunettes de voir en temps réel ce que voit le drone.

GCU (Gimbal Control Unit) :

C’est le processeur qui traite les données des gyroscopes et donne les instructions aux moteurs qui stabilisent la nacelle.

Géorepérage (Géo-fencing) :

Barrière virtuelle qui délimite les zones d’exclusion aérienne, comme les aéroports, les sites sensibles, et les bâtiments officiels, pour en interdire le survol ou l’approche.

GLONASS :

Système satellitaire russe permettant le positionnement, comme le système GPS américain.

GPS (Global Positioning System) :

Système de positionnement satellitaire d’une précision d’environs 10 m à l‘horizontale et à la verticale. Il nécessite d’avoir une vision du ciel non obstruée : il fonctionne mal en forêt, en ville ou à l’intérieur d’un bâtiment.

Gyroscope :

Dispositif qui mesure la vitesse angulaire et qui aide à maintenir l’orientation.

HD :

Haute Définition

Hexacoptère :

Drone comportant 6 rotors.

IMU (Inertial Measurment Unit ou centrale inertielle) :

Instrument utilisé en navigation, capble d’intégrer les mouvements d’un mobile (accélération et vitesse angulaire) pour estimer son orientation (angles de roulis, de tangage et de cap) sa vitesse linéaire et sa position. L’estimation de position est relative au point de départ  ou au dernier point de recalage.

Lacet (yaw) :

Mouvement qui permet de faire tourner à droite ou à gauche le drone en le faisant pivoter à plat sur son axe central.

Lipo :

Lithium-polymère, matériau utilisé pour stocké l’énergie dans les batteries des drones.

LOS :

Mode de pilotage où le drone doit toujours rester en vue (Line of sight).

mAh :

Milliampère-heures, courant d’un ampère qui peut être fourni par une batterie pendant une heure.

Moteur Brushless :

Moteur très efficace, durable et léger, utilisé avec la plupart des quadricoptères.

Multirotor :

Drone comportant plusieurs rotors.

Nacelle :

Support de caméra permettant de l’incliner dans tous les sens et de la maintenir stable malgré les mouvements du drone.

Octocoptère :

Drone équipé de huit rotors.

OSD (On Screen Display) :

Pour l’affichage de données télémétrique à l’écran ou dans les lunettes FPV.

POI (Point Of Interest) :

Point d’interêt, fonctionnalité du Phantom de DJI qui permet de désigner n’importe quel point de paysage comme un POI pour que le drone en fasse le tour.

Point de passage ( Waypoint) :

Emplacement défini par des coordonnées GPS et servant à identifier les points de trajet qu’un drone peut emprunter.

Post-production :

Cette étape intervient après le tournage et commence par le montage des plans dans un logiciel  dédié pour finaliser le film. Viennent ensuite le mixage des pistes son (l’ambiance, la musique, les commentaires), l’étalonnage des couleurs, l’intégration des effets spéciaux, des transitions et autres trucages. Enfin, le film est exporté au format de diffusion (Web, TV, cinéma).

Quadricoptère :

Drone équipé de quatre rotors.

RAW :

Format de photo non compressée de très bonne qualité.

RC :

Radio-commande, dispositif qui permet de piloter à distance le drone à l’aide d’un émetteur.

Reconnaissance :

Mission nécessitant un faible temps de présence sur un objectif, pour en obtenir un état instantané.

Roulis (Roll) :

Mouvement qui permet de faire déplacer le drone à droite ou à gauche en l’inclinant sur le coté.

RTF (Ready To Fly):

Type de drone prêt à voler.

RTH (Return To Home) :

Fonctionnalité qui permet à un drone de revenir automatiquement à son point de départ, notamment en cas de batterie faible ou de perte de signal radio avec l’émetteur.

Scénario de vol :

Scénario S1, S2, S3 ou S4 de l’arrêté du 11 avril 2012 définissant hauteurs, distances, poids du drone et type d’environnement (people ou non people) à respecter.

Servomoteur (ou servo) :

Moteur actionnant les gouvernes ou une nacelle. Il est constitué d’un moteur électrique, d’un potentiomètre et d’un engrenage destiné à démultiplier la force.

SIG (Système d’Information Géographique):

Logiciel de visualisation 3D et de calcul de volume.

Surveillance :

Mission nécessitant une présence longue (appelée permanence) sur un objectif pour déceler l’évolution d’une situation.

Tangage (Pitch) :

Mouvement qui permet de faire avancer ou reculer le drone.

 Télémetrie :

Données du vol échangées entre le drone et l’metteur.

UAV (Unmanned Aerial Vehicule) :

Véhicule aérien sans pilote, autre nom des drones.

Voilure fixe, Drone à :

Avion, planeur ou aile volante dont la portance est créée par le vent produit par le drone en avançant. Capable de planer moteur coupé.

Voilure tournante, Drone à :

Multirotor ou hélicoptère dont la portance est créée par le rotor en tournant. Capable de vol stationnaire.

Vol autonome :

Vol automatique réalisé via un GPS et des points de passage.

WINGTIP :

Extrémité d’aile verticale permettant d’augmenter la précision et l maintien de l’altitude des ailes volantes en virage.